堆垛机是自动化立体仓库里面组成部分，用来存取货物的，其主要用途是在高层货架仓库巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格，或相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。堆垛机载重量可达5吨以上，行走速度可高达400m/秒。 

　　根据轨道的走向可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。 

　　堆垛机结构稳定可靠，由矢量变频驱动和编码器位置控制，采用机械和电气双重保险装置，确保安全，采用信息传递全程跟踪技术，电气元件均采用进口产品，触摸屏界面操作简单，实现手动、单机自动和联机自动控制，与各种物流设备组合形成完整的物流系统。 

　　堆垛机的手动控制是由操作人员通过操作面板上的按钮开关，直接操作堆垛机进行水平运行、载货台升降、货叉存取货物。 

　　单机自动控制是由操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作面板液晶触摸屏按钮输入出入库指令，堆垛机将自动完成出入库作业。 

　　联机自动控制是由管理计算机自动分配出入库货位地址，通过监控计算机发出作业指令通过无线以太网将作业指令传输至堆垛机PLC，自动控制堆垛机完成作业，并将运行过程及工作状态反馈给监控计算机，显示在电脑屏幕上。 

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